在阅读有关清代的文章、小说中，我们常看到“兵”“勇”二字，有人误以为是一回事，其实是两码事。
兵，是清代国家的常备武装力量，包括八旗和绿营。清朝在入关以前．主要依靠由旗人编组的八旗兵的力量。 1664年入关“定鼎中原”后，为了弥补八旗兵员之不足，又建立了由汉族人组成的汉兵。这种军队以绿旗为标志，故称绿营。也称绿旗营，简称营兵。八旗兵大部分用来卫戍北京，小部分驻防全国某些要地。绿营兵则遍布全国各地。八旗兵入关后，由于养尊处优，迅速腐化，到康熙初年三藩起事时。八旗已无力镇压，只有依靠绿营了，乾隆末年。绿营也逐渐腐朽，这两种军队虽然有区别，但都是清朝的正规军，其驻防地、兵额、饷银等都有规定，不经过朝廷是不能随便更易的，也就是所谓“经制兵”。
“勇”则不同。勇又叫“乡勇”，是由于军事的需要而临时召募的军队，以补八旗、绿营之不足。战事完了即解散，不是国家正式的军队。乡勇始建于1787年，清将福康安去台湾镇压林爽文起义。他的“官兵”屡遭失败，遂采取“以土著破土著”的方法，广募“乡勇以厚兵威”，终于镇压了林爽文起义。嘉庆初年时，川、楚白莲教起义，绿营已无力镇压，清廷就广事召募川、陕、楚三省“乡勇”帮助绿营作战，才将白莲起义扑灭。但这“乡勇”仍不是清朝的正规军队，一侯起义被镇压下去，就纷纷解散了。到太平天国革命时，曾国藩以团练起家，改非正式的乡勇为练勇(即湘军)，定营哨之制，优给饷银，称为勇营。这时，清廷因八旗、绿营腐败，中得不依靠曾国藩的湘军、李鸿章的淮军(也是召募．的)镇压太平天国革命和后来的捻军，从此，“勇”代替了“兵”(绿营’仍存，但已无多大作用)，成为国家的正规军，即“经制兵”。
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